Ubuntu 12.04下安裝 OpenNI, NITE, Asus Xtion
首先要去抓3個檔... 當然是在這 http://openni.org/ 在down load裡有分source跟module,請到module裏去抓... 一共要抓3個....unstable,stable 都可以...I took some risk... 1.open NI binaries: 這是第一個要裝的....選好正確的版本... 2.OpenNI middle ware, 就是NITE,這個是prime sense提供的, 聽說以後會有android版本... 3. hardware driver: 基本上Asus Xtion 是 native supported by OpenNI, 所以直接從Open down load prime sense的 driver就可以了...Kinect需要用其他修改過的driver 4.都down下來後, 開terminal 去解這三個... tar xvjf file-name.tar.bz2 5. 解開後, 是這樣: 在 terminal下, cd 到各個file folder裡, 會發現都有一個 install.sh 請先從 OpenNI - Bin 開始裝:就用 sudo ./ /OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0$ sudo ./install.sh 再來裝 NITE cd 到:/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21$ 一樣: $ sudo ./install.sh 最後裝:hard ware driver: cd 到 : /Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1$ 一樣: $ sudo ./install.sh 裝完了, 接上Xtion....來試試吧... /OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Samples/Bin/x86-Release 裡有一些 example...綠色的... 用 ./ 去執行... 試試 NiViewer... 有了...左邊是深度圖ㄝ.... NITE有有一些好玩的 sample.... /NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21...