Open Island

上次telemetry 斷訊return回來,這次的試了自製 half wave diplo antenna,從這邊學的... 基本上是兩邊都是6 1/4 inch....天線管裏是電線,熱縮套裡有纖維管,維持強度... 下方的纖維管比較短,降落時天線管可以彎曲.... 此外也把電池加到4顆,2200mah (190g) *4 起飛跟降落都很好, 這機子有足夠的乘載能力.... 但是APM一切Auto就一路掉高度,就算加高度回來也飛得跟豬一樣... 這PID要再處理一下.... 拿掉一顆電池,先試天線 路線的規劃是沿著海岸....不在岸上,以免意外... tracking沒上次好,有點晃,今天沒啥風,約1-2級.....時速穩定,約在70km.... 約跑4.4km,消耗:1306mah....不知道準不準...有點太省了.... 這個WP5是RSSI最低的地方50%.... 最遠的地方還有66% 照例起飛爬到高度就切Auto,黃線是起飛的部分...  Auto 4km, 高度就維持得很好.... 龜山島看來不遠...

上一次telemetry無法連線試過之號似乎是接頭鬆了, 接回用黏土固定....RSSI馬上99%... 前一次得電流電壓異常,也是sensor的線掉了....接回一樣用黏土固定.... 上一回調了4顆2200ham電池的PID後,今天想測一次長一點的距離, 約10km, 高度我也想這給他爬高一點... 早上7點到,天氣良好, 東風,約2級.... 因為不敢一次飛太遠,規畫了一個6km的 route, 總共跑兩次.... 航點高度每隔幾個航點就升高, 從150m一直昇到300m.... 飛得很好,但是有點搖...下次要考慮把P gain調低一點.... 跑完第一趟, 6.6km, 2069mah....非常好..... 跑完第二趟:12km, 3463mah...更好....全速起飛到100m差這麼多.... 電池設定還是6600mah所以percentage有點不準....電池稍微有點老,有壓降,不過堪用 起飛轉彎上100m....都是全速..... 黃色是第一趟,藍色是第二趟, 沒有什麼太大的問題.....  出海前的WP2約是200m,再爬上250m, 最後回來時到最高300m其實她有點over shoot到314m 看來野柳不是太大的問題.... google earth可以show出高度剖面(紅線), 藍線是速度約是65-70km/h.... auto兩趟加起飛約是13km, 17min(有這麼久喔).... Telemetry 的RSSI最低約在65-70%...因為最遠的點約在4km外而已,下次再測.... 影片的截圖 電廠 這時約有300m 天氣霧霧的