Q-axis
最近做了一塊板子, 用了 ST 3軸gyro, Acc, Mag sensor, 再加上ATMEGA 328, 手工上件, 死了一堆sensor.... http://code.google.com/p/q-axis/ 這是做來玩的, 算是為了喝牛奶養一群牛的案例吧.... 四軸我想做輕巧米你的, 先從網路上買了motor間距14cm的機體, 可是單層的結構讓振動在3S實很嚴重, 再加買一層結構, 讓振動減少..... 那個槳我也是在做過平衡的, 改天再寫一篇如何平衡 這是所用的電裝: 不含電池還是爬上了這個重量: 電池用我的3S 850mah 後來想到用碳刷馬達跟電池也許可以做得更輕巧....無刷馬達跟電變是很重的.... 用了LEGO, 應該有機會再少一點, 用N channel MOSFET做了PWM的碳刷電變, 配上小電直的7mm motor減速組..... 由於當初設計時, 飛控板是可以跑3.3V的, 所以打算用1S來做動力.... 一切運作正常.... 到模型店買了小的正逆槳才發現這個槳真是太爛了, 完全不平衡.... 跑到GWS,最小的反槳只有5030, 平衡有好一些, 但是就算剪過還是大了些.... 不知道是槳太大造成重拖或是還是太重了, 用1S只能勉強浮起來.... 2S,可以飛起來, 但是馬達很快就有燒焦味了... 下一步應該是改輕一點, 或是改更小的無刷....