Open Island

I wish to use follow me mode to make my 4 axis to follow a RC car or RC boat. the idea is to transmit decoded GPS location and pass through radio form remote site to station. And then pass the coordination the mission planner with NMEA format. which I will need to use a arduino and generate NMEA to USB. there is no lib for this, but a example of generate CRC: http://engineeringnotes.blogspot.tw/2015/02/generate-crc-for-nmea-strings-arduino.html for the sentences contain position: $GPGGA Name Example Data Description Sentence Identifier $GPGGA Global Positioning System Fix Data Time 170834 17:08:34 Z Latitude 4124.8963, N 41d 24.8963' N or 41d 24' 54" N Longitude 08151.6838, W 81d 51.6838' W or 81d 51' 41" W Fix Quality: - 0 = Invalid - 1 = GPS fix - 2 = DGPS fix 1 Data is from a GPS fix Number of Satellites 05 5 Satellites are in view Horizontal Dilution of Precision (HDOP) 1.5 Relative accuracy of horizontal position Altitude 280.2, ...

最近做了一塊板子, 用了 ST 3軸gyro, Acc, Mag sensor, 再加上ATMEGA 328, 手工上件, 死了一堆sensor.... http://code.google.com/p/q-axis/ 這是做來玩的, 算是為了喝牛奶養一群牛的案例吧.... 四軸我想做輕巧米你的, 先從網路上買了motor間距14cm的機體, 可是單層的結構讓振動在3S實很嚴重, 再加買一層結構, 讓振動減少..... 那個槳我也是在做過平衡的, 改天再寫一篇如何平衡 這是所用的電裝: 不含電池還是爬上了這個重量: 電池用我的3S 850mah 後來想到用碳刷馬達跟電池也許可以做得更輕巧....無刷馬達跟電變是很重的.... 用了LEGO, 應該有機會再少一點, 用N channel MOSFET做了PWM的碳刷電變, 配上小電直的7mm motor減速組..... 由於當初設計時, 飛控板是可以跑3.3V的, 所以打算用1S來做動力.... 一切運作正常.... 到模型店買了小的正逆槳才發現這個槳真是太爛了, 完全不平衡.... 跑到GWS,最小的反槳只有5030, 平衡有好一些, 但是就算剪過還是大了些.... 不知道是槳太大造成重拖或是還是太重了, 用1S只能勉強浮起來.... 2S,可以飛起來, 但是馬達很快就有燒焦味了... 下一步應該是改輕一點, 或是改更小的無刷....